400米障礙訓練途中設置有8組障礙物，要求參與者穿越所有障礙，并在短時間返回的一種有強度有難度的訓練科目·。

400米障礙是指跨樁、壕溝、矮墻、高板跳臺、云梯、獨木橋、高墻、低樁網共八組障礙物所組成的跑道。因為要正反各通過一次，應該說全程要通過16次障礙物。400米障礙是日常訓練的一項重要課目，常見的障礙有老式和新式兩種，分別針對不同的戰場環境進行設置。

體能訓練400米障礙通過順序是：100米跑→繞過標志旗轉彎→跨越三步樁→跨越壕溝→跳越矮墻→通過高板跳臺→通過云梯→通過獨木橋→攀越高墻→鉆爬低樁網→繞過標志旗轉彎返回→跨越低樁網→攀越高墻→繞行獨木橋下立柱→通過云梯→通過高板跳臺→鉆越洞孔→跳下攀上壕溝→跨越五步樁→繞過標志旗轉彎→100米跑至終點。