西門子S7-300DO模塊SM322

SIEMENS/西門子中國(guó)總代理 1984年：西門子為中國(guó)建設(shè)了條高壓直流輸電線在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展因?yàn)樾?/span>Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部！！正如創(chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報(bào)價(jià)，期望您對(duì)我的相信。讓我們?yōu)橐院蟮暮献鳎瑸橐院箝L(zhǎng)遠(yuǎn)的合作共同努力!

SIEMENS湖南國(guó)雄智能公司（西門子一級(jí)代理商）

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 IN調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。

    OUT返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。

    IN_OUT數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由子程序修改，然后返回調(diào)用POU。

    TEMPORARY臨時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時(shí)變量。一旦POU執(zhí)行，臨時(shí)變量數(shù)值則無法再用。在兩次P0U執(zhí)行之間，臨時(shí)變量不保持其數(shù)值。

    局部變量是分配給每個(gè)子程序的臨時(shí)存貯區(qū)。

    當(dāng)子程序被調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)分配局部變量區(qū)給子程序；子程序執(zhí)行完成后，該局部變量區(qū)被釋放。釋放時(shí)其中存貯的值也同時(shí)丟失，不能再下一掃描周期再被子程序使用。

    局部變量區(qū)的大小為64個(gè)字節(jié)，其中后4個(gè)字節(jié)被系統(tǒng)所占用，實(shí)際可供子程序使用的為60個(gè)字節(jié)。

    由于局部變量區(qū)的數(shù)據(jù)不能帶到上一掃描周期，因此只能用于存迪程序運(yùn)算中的中間值，可以減少對(duì)全局變量區(qū)的占用。

    由于局部變量區(qū)在子程序被調(diào)用時(shí)才被分配，且分配時(shí)并不對(duì)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行初始化，所以其初始值是不確定的。因此在程序中用到這些存貯區(qū)的值的指令前，必須有對(duì)該存貯區(qū)地址的賦值操作，否則可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的執(zhí)行結(jié)果。尤其在子程序中存在大量的跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，很容易出現(xiàn)漏掉對(duì)局部變量賦值的情況，要格外注意。

    每個(gè)子程序調(diào)用的輸入／輸出參數(shù)的大限制是16，如果您嘗試下載的程序超過此一限制，IN和out加起來共16個(gè)超過16個(gè)就會(huì)出錯(cuò)，本人做一個(gè)程序的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問題，在這里提醒各位同行。

    1、子程序或者中斷程序不能訪問分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。子程序不能訪問分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣的，中斷程序也不能訪問分配給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。

    2、有關(guān)局部變量：S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以用作臨時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    如果用梯形圖或功能方塊圖編程，STEP7--Micro/WIN保留這些局部存儲(chǔ)器的后四個(gè)字節(jié)。

    局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，但只有一處區(qū)別。變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器只在局部有效。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器；給每一級(jí)子程序嵌套分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器；同樣給中斷程序分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。

    子程序或者中斷程序不能訪問分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。子程序不能訪問分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣的，中斷程序也不能訪問分配給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。S7--200PLC根據(jù)需要分配局部存儲(chǔ)器。也就是說，當(dāng)主程序執(zhí)行時(shí)，分配給子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器是不存在的。當(dāng)發(fā)生中斷或者調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，需要分配局部存儲(chǔ)器。新的局部存儲(chǔ)器地址可能會(huì)覆蓋另一個(gè)子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器地址。

    局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)PLC不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時(shí)，在被調(diào)用子程序的局部存儲(chǔ)器中，由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過程中不傳遞值，在分配時(shí)不被初始化，可能包含任意數(shù)值。

    3、CPU226的項(xiàng)目中多可以創(chuàng)建128個(gè)子程序，其他CUP可以創(chuàng)建64個(gè)子程序。子程序可以嵌套調(diào)用，即在子程序中調(diào)用別的子程序，一共可以嵌套8層。在中斷程序中調(diào)用的子程序不能再調(diào)用別的子程序。不禁止遞歸調(diào)用(子程序調(diào)用自己)，但是應(yīng)慎重使用遞歸調(diào)用。

    4、子程序中的定時(shí)器：停止調(diào)用子程序時(shí)，線圈在子程序內(nèi)的位元件的ON/OFF狀態(tài)保持不變。如果在停止調(diào)用時(shí)子程序中的定時(shí)器正在定時(shí)，100ms定時(shí)器將停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變，重新調(diào)用時(shí)繼續(xù)定時(shí)；但是1ms定時(shí)器和10ms定時(shí)器將繼續(xù)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，它們的定時(shí)器位變?yōu)?狀態(tài)，并且可以在子程序之外起作用。

    如何輸入個(gè)局部變量賦值欲在局部變量表中賦值，請(qǐng)遵循以下步驟:

    1.確保正確的POU在程序編輯器窗口中顯示，如有必要，點(diǎn)擊所需的POU標(biāo)記。（因?yàn)槊總€(gè)POU都有自己的局部變量表，您需要確保對(duì)正確的POU賦值。）

    2.如果局部變量表處于隱藏狀態(tài)，下拉水平分裂條，顯示局部變量表。

    3.為需要定義的變量選擇具有正確說明類型的行，在"名稱"域中為該變量鍵入一個(gè)名稱。（如果您在OB1或中斷例行程序中賦值，局部變量表只包含TEMP變量。如果您在子程序中賦值，局部變量表包含IN、IN_OUT、OUT和TEMP變量。）您不需要在局部變量表中的變量名前加井號(hào)。井號(hào)只用在程序代碼中的局部變量前。

    注釋：

    局部變量名多可包含23個(gè)字母數(shù)字字符和下劃號(hào)，也可包含擴(kuò)展字符（ASCII128至ASCII255）。個(gè)字符只能是字母或擴(kuò)展字符。將關(guān)鍵字用作符號(hào)名屬于非法，名稱的個(gè)字符是數(shù)字，或名稱包含非字母數(shù)字字符或擴(kuò)展字符集中的字符也屬于非法。

    局部變量表變量名被下載并存儲(chǔ)于CPU內(nèi)存中，使用較長(zhǎng)的變量名可能減少用于存儲(chǔ)程序的內(nèi)存空間。

    4.在"數(shù)據(jù)類型"域中點(diǎn)擊鼠標(biāo)指針，并使用列表框?yàn)榫植孔兞窟x擇適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)類型。

    注釋：

    當(dāng)您將局部變量為子程序的參數(shù)時(shí)，您必須保證為局部變量的數(shù)據(jù)類型不與子程序調(diào)用中使用的操作數(shù)發(fā)生沖突。為"名稱"和"數(shù)據(jù)類型"域提供數(shù)值后，程序編輯器會(huì)自動(dòng)為局部變量L內(nèi)存地址。

    如何在局部變量表中輸入附加賦值

    對(duì)于OB1和中斷例行程序，局部變量表顯示一組已被預(yù)先定義為TEMP變量的行。在OB1或中斷例行程序中，只能使用這種說明類型。欲在表中增加更多行，只需點(diǎn)擊后一行中的一個(gè)單元格，然后使用ENTER鍵移過該行并向下移動(dòng)，即自動(dòng)生成一個(gè)新行。

    對(duì)于子程序，局部變量表顯示按照以下順序預(yù)先定義說明類型的一組行：IN、IN_OUT、OUT和TEMP。您不能改變?cè)擁樞颉＞植孔兞吭谠摫碇械捻樞虮仨毞袭?dāng)您為子程序調(diào)用指令進(jìn)行操作數(shù)賦值時(shí)對(duì)應(yīng)的操作數(shù)順序。如果您希望增加附加局部變量，必須用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊現(xiàn)有行，并使用彈出菜單插入與點(diǎn)擊行類型相同的另一局部變量。選擇插入（Insert）>行（Row），在所選行的上方插入新行，或選擇插入（Insert）>行下方（BelowRow），在所選行下方插入新行。