西門子S7-300模塊SM321

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     PLC控制對象的控制要求多種多樣，但是，大多數動作都可以分解為若干基本動作（基本程序功能）的組合。因此，作為PLC編程人員，通過日常積累，熟練掌握多種、基本、常用動作的程序編制方法，是提高編程效率與程序可靠性的有效措施。以下是為幾種常用的基本動作而設計的典型程序，可供電氣自動化技術網的網友參考。

    1．恒“1”與恒“O”信號的生成

    在PLC程序設計時（特別是對功能模塊進行編程時），經常需要將某些信號的狀態設置為“0”或“1”。因此，大部分從事PLC程序設計的人，一般均會在程序的起始位置，首先編入產生恒“0”與恒“1”的程序段，以便在程序中隨時使用。

    產生恒“0”與恒“1”的梯形圖程序如圖9-3.1所示。

  “自保持”有“斷開優先”（也稱“復位憂先”）與“啟動優先”（也稱“置位優先”）兩種控制方式。其區別在于當“啟動”、“斷開”信號（或“置位”、“復位”信號）同時生效時，其輸出狀態將有所不同。

    “斷開優先”的PLC梯形圖程序如圖9-3.2所示。

    圖9-3.2 (a)采用的是“自鎖”的方法，圖9-3.2 (b)采用的是“置位”、“復位”的方法。

    圖9-3.2中，IO.1為“啟動”（“置位”）信號，當IO.1為“1”（常開觸點閉合）時，輸出QO.1為“l”；I0.2為“斷開”（“復位”）信號，當I0.2為“l”（常閉觸點斷開）時，輸出QO.1為“0”。如IO.1、I0.2同時為“1”，QO.1輸出為“0”狀態，故稱為“斷開優先”或“復位優先”。

    “啟動優先”的PLC梯形圖程序如圖9-3.3所示。在正常情況下，它與圖9-3.2的工作過程相同。但是，如IO.1、I0.2同時為“l”時，QO.1輸出為“l”狀態，故稱為“啟動優先”或“置位優先”。

    3．邊沿檢測信號的生成

    在許多PLC程序中，需要檢測某些輸入、輸出信號的上升或下降的“邊沿”信號，以實現特定的控制要求。實現信號邊沿檢測的典型程序有兩種，本章9.2節所述的（參見圖9-2.6）是簡單的實現程序，此外，還有圖9-3.4所示的常用、典型程序。

    圖9-3.4所示的邊沿檢測程序的優點是在生成邊沿脈沖的同時，還在內部產生了邊沿檢測狀態“標志”信號MO.1，MO.1為“1”代表有邊沿生成。

plc梯形圖

    邊沿處理可以直接利用PLC的編程指令實現。如S7-200的指令“-|P|-”、“-|N|-”等。

    4．二分頻信號的生成

    在PLC控制系統中，經常有需要利用一個按鈕的反復使用，交替控制執行元件的通／斷的要求，即在輸出為“0”時，通過輸入可以將輸出變成“1”；而在輸出為“l”時，通過輸入可以將輸出變成“0”。

    這一控制要求的信號時序如圖9-3.5 (b)所示，圖中IO.1為輸入控制信號（如按鈕等），QO.I為執行元件（如指示燈等）。由于這種控制要求的輸入信號動作頻率是輸出的2倍，故常稱為“二分頻”控制。

    圖9-3.5 (a)為“二分頻”控制的PLC程序梯形圖。程序可以分為“邊沿”信號的生成（圖中的Networkl、Network2）、“啟動”／“斷開”信號的生成（圖中的Network3、Network4）、自保持程序（圖中的Network5）三部分。

    “邊沿”信號的生成、自保持的程序編制與動作過程與前述相同：“啟動”／“斷開”信號是由輸入信號的邊沿脈沖MO.O與現行輸出元件的實際狀態QO.1通過“與”運算后得到的。當現行輸出QO.1為“0”時，產生“啟動”脈沖信號M0.2，將輸出QO.1的狀態置“1”；當現行輸出QO.1為“l”時，產生“斷開”脈沖信號M0.3，將輸出QO.1狀態置“0”。

    圖9-3.5 (a)所示的“二分頻”控制程序，動作清晰、理解容易，但占用了MO.O～M0.3共4個內部繼電器，在控制要求復雜的設備上大量使用時，可能會導致內部繼電器的不足。在這種場合，可以使用圖9-3.6 (a)所示的“二分頻”控制程序。

    在圖9-3.6 (a)中，一個“二分頻”控制只占用了1個內部繼電器，程序所占的容量也較小，程序的動作時序如圖9-3.6 (b)所示。

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