產(chǎn)品特點(diǎn)：
⑴ 程序容量512KB
⑵ I/O順序控制
⑶ I/O 560點(diǎn)
⑷ 基本指令0.02~0.05us
⑸ RS232、RS485
⑹ X-NET現(xiàn)場總線
⑺ 4軸920KHz差分脈沖輸出
⑻ 4路1MHz差分高速計數(shù)
⑼ USB口高速下載（12Mbps）
功能配置表：
×不支持 √支持
| 點(diǎn)數(shù) | 擴(kuò)展 | 外部中斷 | 高速計數(shù) | 脈沖輸出 | 運(yùn)動控制 | 以太網(wǎng)口 | ||||
| 擴(kuò)展模塊 | BD板 | 左ED模塊 | 2軸聯(lián)動 | 2軸插補(bǔ) | 電子凸輪 | |||||
| XD5-24D2T2 | 16 | 1塊 | 1 | 10路 | 2路 | 2軸 | √ | √ | × | × |
| XD5-48D4T4 | 16 | 2塊 | 1 | 10路 | 4路 | 4軸 | √ | √ | × | × |
基本規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | ||||
| 絕緣電壓 | DC500V 2MΩ以上 | ||||
| 抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 | ||||
| 空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 | ||||
| 環(huán)境溫度 | 0℃~60℃ | ||||
| 環(huán)境濕度 | 5%~95%（無凝露） | ||||
| PORT1 | RS-232，連接觸摸屏或上位機(jī)調(diào)試 | ||||
| PORT2 | RS-485，連接智能儀表、變頻器等 | ||||
| PORT3 | 擴(kuò)展ED通訊口 | ||||
| 安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在寬35mm的DIN46277導(dǎo)軌上 | ||||
| 接地 | 第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地） | ||||
性能規(guī)格
| 產(chǎn)品系列XD5- | 24D2T2 | 48D4T4 | |||
| 本體I/O※2 | 總點(diǎn)數(shù) | 24點(diǎn) | 48點(diǎn) | ||
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 14點(diǎn)，X0~X15 | 28點(diǎn)，X0~X33 | |||
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 10點(diǎn)，Y0~Y11 | 20點(diǎn)，Y0~Y21 | |||
| 中斷 | 外部中斷 | 10 | 10 | ||
| 定時中斷 | 20 | ||||
| 其他中斷 | 高速計數(shù)中斷、脈沖中斷 | ||||
| 通訊功能 | RS232*1，RS485*1，USB*1；支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus ASCII/RTU協(xié)議，自由格式 | ||||
| 總線功能 | X-NET現(xiàn)場總線 | ||||
| PWM脈寬調(diào)制 | 支持 | ||||
| 頻率測量 | 支持 | ||||
| 精確定時 | 26點(diǎn)ET0~ET25（僅可使用偶數(shù)編號） | ||||
| 多工位控制 | 支持 | ||||
| 基本指令處理速度 | 0.02us~0.05us | ||||
| 用戶程序容量（保密下載模式） | 512KB※1 | ||||
| 保密功能 | 6位長度ASCII口令加密、保密下載 | ||||
| 自診斷功能 | 上電自檢、監(jiān)控定時器、語法檢查 | ||||
| 輸入繼電器（X）※3 | 1280點(diǎn)：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | ||||
| 輸出繼電器（Y）※4 | 1280點(diǎn)：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | ||||
| 輔助繼電器（M、HM） | 87000點(diǎn)：M0~M69999【HM0~HM11999】※5，特殊用※6 SM0~SM4999 | ||||
| 流程（S） | 9000點(diǎn)：S0~S7999【HS0~HS999】 | ||||
| 定時器（T） | 點(diǎn)數(shù) | 7000點(diǎn)：T0~T4999【HT0~HT1999】 | |||
| 規(guī)格 | 100ms定時器：設(shè)置時間0.1~3276.7秒 | ||||
| 10ms定時器：設(shè)置時間0.01~327.67秒 | |||||
| 1ms定時器：設(shè)置時間0.001~32.767秒 | |||||
| 計數(shù)器（C） | 點(diǎn)數(shù) | 7000點(diǎn)：C0~C4999【HC0~HC1999】 | |||
| 規(guī)格 | 16位計數(shù)器：設(shè)置值K0~32767 | ||||
| 32位計數(shù)器：設(shè)置值-2147483648~＋2147483647 | |||||
| WAIT指令專用線圈 | 32點(diǎn)：SEM0~SEM31 | ||||
| 數(shù)據(jù)寄存器（D） | 100000字：D0~D69999【HD0~HD24999】※5，特殊用※6 SD0~SD4999 | ||||
| FlashROM寄存器（FD） | 14240字：FD0~FD8191，特殊用※6 SFD0~SFD5999，保密用FS0~FS47 | ||||
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時的程序容量。
※2：I/O點(diǎn)數(shù)，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數(shù)。
※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出I點(diǎn)數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內(nèi)部輸出繼電器，超出O點(diǎn)數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標(biāo)志，為默認(rèn)的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進(jìn)制數(shù)，其他存儲器的編號均為十進(jìn)制數(shù)。
※8：沒有與外設(shè)實(shí)連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
| 輸入類型 | 型號 | 輸入點(diǎn)數(shù) （DC24V） | 輸出點(diǎn)數(shù) （R，T） | |||||
| AC電源 | DC電源 | |||||||
| 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器混合輸出 | |||
| NPN型 | - | XDM-24T4-E | - | - | - | - | 14點(diǎn) | 10點(diǎn) |
| - | XDM-32T4-E | - | - | - | - | 18點(diǎn) | 14點(diǎn) | |
外觀尺寸圖（單位：mm）
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