稱重顯示器帶RS485通訊協議連接PLC

此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。

　當在一Modbus網絡上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協議發出。在其它網絡上，包含了Modbus協議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

1、在Modbus網絡上轉輸

　標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。

稱重顯示器帶RS485通訊協議連接PLC

兩種傳輸方式

　控制器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。

ASCII模式

RTU模式

　所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網絡，它定義了在這些網絡上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。

　在其它網絡上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。

1、ASCII模式

　當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節都作為兩個ASCII字符發送。這種方式的主要優點是字符發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。

　代碼系統

·  十六進制，ASCII字符0...9，A...F

·  消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成

每個字節的位

·  1個起始位

·  7個數據位，zui小的有效位先發送

·  1個奇偶校驗位，無校驗則無

·  1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）

　錯誤檢測域

·            LRC(縱向冗長檢測)

2、RTU模式

　當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。

代碼系統

·  8位二進制，十六進制數0...9，A...F

·  消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成

·  每個字節的位

·  1個起始位

·  8個數據位，zui小的有效位先發送

·  1個奇偶校驗位，無校驗則無

·  1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）

錯誤檢測域

·  CRC(循環冗長檢測)

三、Modbus消息幀

　兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設備以將Modbus消息轉為有起點和終點的幀，這就允許接收的設備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設備被選中（廣播方式則傳給所有設備），判知何時信息已完成。部分的消息也能偵測到并且錯誤能設置為返回結果。

1、ASCII幀

　使用ASCII模式，消息以冒號（:）字符（ASCII碼 3AH）開始，以回車換行符結束（ASCII碼 0DH,0AH）。

　其它域可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9,A...F。網絡上的設備不斷偵測“:”字符，當有一個冒號接收到時，每個設備都解碼下個域（地址域）來判斷是否發給自己的。

　消息中字符間發送的時間間隔zui長不能超過1秒，否則接收的設備將認為傳輸錯誤。一個典型消息幀如下所示：

圖2 ASCII消息幀