imatic s7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100khz，3個輸入為30khz，用于計數和測量。
 

高速輸出

 西門子1200系列 控制器集成了兩個100khz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
 

sitop psu100l 24 v/2.5 a 調節電源 輸入：ac 120/230 v 輸出：dc 24 v/2.5 a
6ep1333-1lb00
sitop psu100l 24 v/5 a 調節電源 輸入：ac 120/230 v 輸出：dc 24 v/5 a
6ep1334-1lb00
sitop psu100l 24 v/10 a 調節電源 輸入：ac 120/230 v 輸出：dc 24 v/10 a
6ep1321-5ba00

  西門子1200系列在簡單過程控制應用中，simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調節值。
 

pid 調試控制面板

simatic step 7 basic 中包含的 pid 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖。